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                                          【濟南鑫浩焊接】帶你了解一下變位機的校準

                                          發布時間:2023-07-10瀏覽次數:139

                                           設置前,要先建立準確的tool數據(TCP),設置過程中使用正確的tool。設置步驟如下:


                                                1)進入手動操縱界面,選擇正確的工具坐標


                                                2)進入校準,選擇變位機,選擇“基座”(BASE)


                                                3)移動機器人工具至變位機旋轉盤上一標記處,并點擊“修改位置”記錄位置。


                                                4)旋轉變位機一定角度(比如45°),再次移動機器人工具至變位機旋轉盤上標記處,并點擊“修改位置”記錄第二個位置。


                                                5)同理記錄點3和點4。


                                                6)移動機器人離開變位機并記錄為延伸器點Z(該操作僅設定變位機base的z的正方向)。完成所有記錄點擊“確定”,完成計算。


                                                7)可以進入示教器-控制面板-配置-主題motion,single下看到變位機的Base相對于world坐標系的關系。


                                                8) 在手動操縱界面,選擇工件坐標并新建一個工件坐標系,修改該坐標系的ufprog為false(及uframe不能人為修改值),ufmec修改為變位機的名字(即該坐標系被變位機驅動)。此后記錄的點位坐標均在該坐標系下??梢暂p易實現聯動。

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                                          濟南鑫浩焊帶你了解一下變位機的校準


                                              濟南鑫浩焊接技術有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產業園區,占地面積1500平米,生產、銷售一體化辦公?,F有工程技術人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內先進的加工設備。公司自成立以來,堅持走焊接專業化之路,主要產品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業精神。

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