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                                          濟南鑫浩焊接技術有限公司

                                          【濟南鑫浩焊接】你知道焊接機器人工作站的結構組成有哪些嗎?

                                          發布時間:2023-07-27瀏覽次數:128

                                               焊接機器人工作站主要包括焊接機器人、焊接變位機、控制器、示教器、焊機、清槍器等組成,整套系統相互配合靈活完成焊接工作,幫助提高焊接作業的自動化水平。


                                                焊接機器人工作站各結構之間能夠相互配合完成工作,在焊接工作中發揮了較大的作用,其中智能控制系統能夠協調控制各機構的運行,操作人員可以手持示教器進行操作,整個操作中自動化和智能化程度較高。


                                                焊接機器人工作站的結構組成:


                                                1、焊接機器人


                                                焊接機器人具備多功能機械手,根據型號不同,其工作半徑也是不同的,待焊工件可以根據規格進行選擇,機械手直接帶動末端操作器實現各種運動和操作,它的結構形式多種多樣,焊接機器人的機械手屬于關節式,其位置和姿態全部由旋轉運動實現。


                                                2、焊接變位機


                                                焊接變位機作為常見的焊接輔助設備,根據軸數不同,可實現360°翻轉或者120°回轉,并且根據負載能力不同,可以滿足不同領域工件的承載,保證在承載范圍內實現穩定翻轉,工作臺中配置固定孔,可以將工件進行固定回轉和翻轉,提高穩定性,焊接變位機和焊接機器人能夠實現協調運動。

                                           

                                                3、控制器


                                                控制器是焊接機器人工作站的大腦,能夠規劃和管理機器人在示教狀態時,接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數,并通過計算把各點的示教(關節)坐標值轉換成直角坐標值,存入計算機內存。


                                                4、清槍器


                                                清槍器作為焊接機器人的輔助設備,在焊接自動化過程中起了重要的作用,清槍器可以自動清理焊接機器人焊槍內的飛濺物,確保氣體暢通無阻,有效地阻隔空氣進入焊接區域,可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接效率,確保焊槍的清潔。


                                                5、示教器


                                                示教器是人對機器人示教的人機交互接口,焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作,無需人操作機器人進行現場示教,而可根據圖樣,在計算機上進行編程,然后輸給機器人控制器,它具有不占機器人工時,便于優化和更為安全的優點。


                                                以上就是焊接機器人工作站的組成結構,了解好結構進行選型,有助于提高焊接作業的適配性,實現穩定焊接工作。

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                                          濟南鑫浩焊你知道焊接機器人工作站的結構組成有哪些嗎?


                                              濟南鑫浩焊接技術有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產業園區,占地面積1500平米,生產、銷售一體化辦公?,F有工程技術人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內先進的加工設備。公司自成立以來,堅持走焊接專業化之路,主要產品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業精神。

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