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                                          濟南鑫浩焊接技術有限公司

                                          【濟南鑫浩焊接】帶你了解一下常用的變位機種類

                                          發布時間:2023-08-12瀏覽次數:137

                                           目前,與焊接機器人配套使用的焊接變位機有多種結構形式,現將常用的變位機類型分述如下。


                                                1、單軸翻轉變位機


                                                此變位機驅動采用伺服電機或者普通電機驅動,通常工作的翻轉速度是可調的,其功能是配合焊接機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度,以滿足焊接要求,保證工件焊接質量。單軸翻轉變位機在焊接機器人工作站中是應用廣泛的設備。


                                                2、單軸懸臂變位機


                                                此變位機驅動采用伺服電機,通常工作的翻轉速度是可調的,其功能是配合焊接機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度,以便滿足焊接要求,保證工件焊接質量。這類變位機適合小型焊接工作站,節約空間,亦可實現一臺機器人、兩臺變位機的高效率生產。


                                                3、單軸水平回轉變位機


                                                其結構形式見圖。此變位機適合小型工作站、小工件的焊接,可實現±180°水平回轉,滿足工件焊接要求,保證工件焊接質量。


                                                4、雙軸標準變位機


                                                此變位機兩軸均采用伺服電機驅動,焊接夾具實現翻轉的同時,也能實現±180°水平回轉,這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協調能力大大增強,機器人焊接姿態和焊縫質量有很大提高。這類變位機適合小型焊接工作站,常用于小工件的焊接,如消聲器的尾管、油箱等工件焊接。


                                                5、L型雙軸變位機


                                                此變位機兩軸均采用伺服電機驅動,焊接夾具可實現翻轉的同時,亦可實現±180°水平回轉,這使得機器人與夾具的相互協調能力大大增強,機器人焊接姿態和焊縫質量有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大,軸的翻轉角度亦大,適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設備。


                                                6、C型雙軸變位機


                                                此變位機與L型雙軸變位機原理相近,但是第二軸的上端與夾具固定,采用回轉支撐與電機驅動端同步。C型雙軸變位機的軸減速比大,就結構來說,其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多,一般焊接重型夾具選用。


                                                7、三軸垂直翻轉變位機


                                                此變位機軸的翻轉實現夾具A/B側的換位,第二軸/第三軸的自身翻轉實現夾具自動翻轉。此變位機實現了與機器人的同步協調動作,驅動均采用伺服電機,兩套同樣的夾具一起工作,A側機器人焊接的同時,B側是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說,工作效率大大提高。


                                                8、三軸水平回轉變位機


                                                此變位機是三軸變位機的不同類型的設備,工作原理與三軸垂直翻轉變位機基本相同,但是,軸要通過回轉實現夾具A/B側的換位,第二軸/第三軸依然是通過自身翻轉實現夾具自動翻轉。此變位機實現了與機器人的同步協調,驅動均采用伺服電機,兩套同樣的夾具一起工作,A側機器人焊接的同時,B側是人工裝件。



                                                9、五軸變位機


                                                此變位機分A/B工位,兩側的工作原理相同,可實現夾具的回轉和翻轉。軸的翻轉實現夾具自身回轉,第二軸實現夾具自動翻轉,第三軸實現變位機A/B工位的位置變換;通過各個軸的協調,達到更佳的工件焊接效果。


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                                              濟南鑫浩焊接技術有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產業園區,占地面積1500平米,生產、銷售一體化辦公?,F有工程技術人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內先進的加工設備。公司自成立以來,堅持走焊接專業化之路,主要產品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業精神。

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